概要

•60Aデュアルチャネルブラシ付きDCモーターコントローラー
•内蔵のハイパワードライバ•
最大電圧：60V DC
•1チャネルあたりの最大電流：60A
• ケーブルは含まれていません

RoboteQ MDC2460 2x 60A 60Vモーターコントローラー 、RC無線、アナログジョイスティック、無線モデム、パソコン（RS232またはUSBを使用）、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを高電圧、高電流出力変換し、1～2つのDCモーターを駆動できるように設計されています。最も使いやすいように設計され、数分で使用準備可能となります。コントローラーは32ビットのマイクロコンピュータと直交エンコーダからの入力信号を受信し、オープンループまたはクローズループ（速度/位置）モードで高度なモーション制御アルゴリズムを実行します。MDC22xxはコマンドやフィードバック入力信号として再マッピングできるアナログ/パルス/デジタルI / O、リミットスイッチ、その他の多くの機能を備えています。コントローラーの2つのモーターチャンネルを別々に操作することも、組み合わせて使用し、各モーターの動きを制御してロボットの向きを変えたり、回転移動させたりすることもできます。

仕様

電力
•モーターの種類：ブラシ付きDC
•チャネル数：2
•方向：正/逆
•1チャネルあたりの最大電流：60
•1チャンネルあたりの連続電流：50
•オン抵抗（mOhm）：6
•電源接続：高速起動

コマンドとフィードバック
アナログ：はい
•RS232：はい
•USB：はい
•CANbus：はい
•RCパルス：はい
•MicroBasicスクリプティング：はい
•制御ループ（ms）：1

I / O
•最大アナログ入力：4
•最大デジタル入力数：6
•デジタル出力：2
•最大パルス入力：5
•エンコーダ：はい

機械的
•冷却：熱伝導板

寸法

• 寸法：140mm x 140mm x 25mm
• 重量：250g